新闻资讯
行业资讯公司新闻
联系我们
联系人:覃先生
电话:158-1869-8488
邮箱:qjf@szzhenhe.com
传真:0755-27188896
地址:深圳市龙华新区大浪华宁路40号港深创新园
你现在所在的位置:网站首页 > 新闻资讯 > PLC对步进电机加减速精确定位控制原理

PLC对步进电机加减速精确定位控制原理

信息发布来源:直线步进电机供应商振合机电
步进电机常用的升降频控制方法有2种:直线升降频和指数曲线升降频。指数曲线法具有较强的跟踪能力,但当速度变化较大时平衡性差。直线法平稳性好,适用于速度变化较大的快速定位方式。

步进电机驱动器驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时,要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时,可以用运行频率直接起动并以此频率运行,需要停止时,可从运行频率直接降到零速。当步进电机运行频率fb>fa(有载起动时的起动频率)时,若直接用fb频率起动会造成步进电机失步甚至堵转。

振合电机技术工程师认为目前较为先进的PLC不仅具有满足顺序控制要求的基本逻辑指令,而且还提供了丰富的功能指令。Siemens S7-200系列PLC的PLUS指令在Q0.0和Q0.1输出PTO或PWM高速脉冲,最大输出频率为20KHz。脉冲串(PTO)提供方波输出(50%占空比),用户控制周期和脉冲数。脉冲宽度可调制(PWM)能提供连续、变占空比输出,用户控制周期和脉冲宽度。

工业机床控制在工业自动化控制中占有重要位置,定位钻孔是常用工步。设刀具或工作台欲从A点移至C点,已知AC=200mm,把AC划分为AB与BC两段,AB=196mm,BC=4mm,AB段为粗定位行程,采用0.1mm/步的脉冲当量依据直线升降频规律快速移动,BC段为精定位行程,采用0.01mm/步的脉冲当量,以B点的低频恒速运动完成精确定位。在粗定位结束进入精定位的同时,PLC自动实现变速机构的更换。

同样在fb频率下突然停止时,由于惯性作用,步进电机会发生过冲,影响定位精度。如果非常缓慢的升降速,步进电机虽然不会产生失步和过冲现象,但影响了执行机构的工作效率。所以对步进电机加减速要保证在不失步和过冲前提下,用最快的速度(或最短的时间)移动到指定位置。

更多直线步进电机参数知识,请咨询覃工QQ:176340526


深圳市振合机电设备有限公司主营产品:步进电机、直线步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:15818698488
相关步进电机推荐
直线步进电机相关行业资讯
1、振合电机教你判断电机是否已损坏的方法
2、厂家在发展中为什么要重视步进电机的质量
3、步进电机零位标定的方法
4、有关步进电动机驱动系统的基本知识
5、步进电机如何保证产品质量上的优秀性
6、新品种的三相步进电机
7、从如下几个方面来认识一下步进电机
8、步进电机的工作原理全知道,看看更利于高效的工作
9、厂家对步进电机在制作上需要注意哪些要点
10、如何给步进电机进行测速,达到控制直流电机转速的目的
11、简述步进电机设备的“个人简历”的主要内容——说明书
12、应用步进电机要保持良好环境条件并确保供电可靠
13、步进电机有三种运行方式
14、振合电机教你如何正确选择步进电机
15、步进电机的外表温度最佳值
步进电机
? 步进电机系列
? 步进驱动器系列
? 直线步进电机
? 混合伺服系列
? 查看更多>>
步进伺服电机
? 混合伺服电机
? 混合伺服驱动器
? 查看更多>>
行星减速机
? 配无刷行星减速机
? 配步进行星减速机
? 配伺服行星减速机
控制器系列
? 点胶机控制系统
? 螺丝机控制系统
? AB灌胶机控制系统
? 查看更多>>
CONTACT  联系我们
电话:158-1869-8488
邮箱:qjf@szzhenhe.com
地址:深圳市龙华新区大浪华宁路40号港深创新园
深圳市振合机电设备有限公司  版权所有
备案号:粤ICP备16082747号
企业网站建设技术支持:深圳网站制作
在线客服
步进电机
直线丝杆
步进驱动
158-1869-8488
关闭
欧美 亚洲 日韩 国产 综合,免费视频在线观看,中日高清字幕版在线观看,AVTT天堂网,电影大全免费观看