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永磁交流步进电机的工作原理

信息发布来源:直线步进电机供应商振合机电
PMSM的定子绕组结构为三相对称绕组,转子结构为表面贴装式永磁结构或内嵌式永磁结构,其绕组反电动势为正弦波,当给电机定子绕组通入三相对称的正弦波电流时,电机将产生连续的电磁转矩。PMSM的转子永磁体在工作气隙内产生接近正弦波的磁场,所以转子转动时就在电枢绕组上感生接近正弦波的反电动势。PMSM的三相电枢绕组与180导通型半桥逆变电路相连接,驱动电压是经由空间矢量脉宽调制的脉冲电压。电动机运行时,三相电枢绕组同时接通,在工作气隙内产生“连续式”圆形旋转磁场。为了实现步进控制,PMSM的位置传感器可以采用旋转变压器或光电编码器,目前工业应用较多的是增量式光电编码器。步进驱动的编码器一般需要两组信号:

2)A、,B、Z信号,其中A、B两路脉冲相位差90,这样可以方便的判断电机转向;Z信号,则每转输出一个脉冲,用于基准点定位。

1)U、V、,W信号:三路脉冲信号彼此相位差120,每转所发出的脉冲个数与电机极对数一致。根据U,V,W信号的高低电平关系就可以判断电动机转子现在的位置。

在电动机启动前,根据U、V、W三路脉冲信号电平高低关系就可以估算出电动机磁极现在的位置。一旦电机旋转起来,A、B信号则可精确检测出转子位置角度。

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深圳市振合机电设备有限公司主营产品:步进电机、直线步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:15818698488
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