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步进电机转矩归零的方式有哪些

信息发布来源:直线步进电机供应商振合机电

1、直接归零法

该办法在零位处装置一个中止挡块,然后令步进电机向零位方向驱动足够大的视点,当步进电机回到零位时,被挡块挡住,电机中止方位即零位。

这种归零办法简单,可是在电机被挡块挡住时,仍会驱动电机履行归零动作,因而不只会对步进电机和传动机构形成损伤,还会发生剧烈的颤动和较大的噪声。

2、传感器法

该办法在零位处装置光电二极管等方位传感器,当步进电机回到零位时,传感器给出检测信号,控制电路检测到该信号时,令电机停在零点方位。这种归零办法准确、可靠,可是增加了电路的复杂性,对装置有必定的需求。

3、选用带停转检测的专用电机驱动芯片。这种芯片在电机停转时,能够马上检测到电机处于停转状况,然后确定零点方位。但这种办法通用性差,对步进电机各绕组的电流相位有必定的需求,并且这种办法不能在微步驱动方法下使用。

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深圳市振合机电设备有限公司主营产品:步进电机、直线步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:15818698488
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